امتلك اليمنيون القدماء معرفة فلكية متقدمة تجلّت في قدرتهم على تحديد المواسم الزراعية ورسم خرائط النجوم وتحديد الاتجاهات في رحلاتهم البحرية.
التقويم السبئي
طوّر السبئيون تقويماً زراعياً دقيقاً بنوه على مراقبة طلوع النجوم وغروبها مرتبطاً بمواسم الفيضانات والزراعة. يكشف هذا التقويم عن فهم عميق للدورات الفلكية.